PDF| On Jan 6, 2021, Ika Wahyuning Widiarti published Analisis Pengelolaan Sampah Di UPN "Veteran" Yogyakarta (UPNVY) Tahun 2019 | Find, read and cite all the research you need on ResearchGate Adakahanda sedang mencari Tenaga Baharu Alam Sekitar foto hd? Pikbest telah menemui 350 besar Tenaga Baharu Alam Sekitar gambar percuma royalti. Lebih banyak gambar royalti percuma HD percuma Muat turun untuk kegunaan komersil,Sila lawati PIKBEST.COM Penukalabab lematang ilir (talang ubi), lubuklinggau, pagar alam, . Kode alam buang sampah erek erek buang sampah angka mimpi buang sampah kode alam tentang sampah angka main angka jitu. Tempat sampah bio dustbin 58 liter tipe 2134 | bak tong sampah plastik kecil industri. Pilihdari beragam kode warna tong sampah di memenuhi semua kebutuhan Anda. kode warna tong sampah tahan lama ini tersedia di situs dengan harga bersaing. Artimimpi / tafsir tong air menurut kode . Apa arti mimpi tempat sampah? Kode alam buang sampah erek erek buang sampah angka mimpi buang sampah kode alam tentang sampah angka main angka jitu. Erek erek mimpi 2d 3d 4d,buku mimpi 4d 3d 2d bergambar, kode alam,. Arti mimpi / tafsir sumur banyak sampah menurut kode alam: Gambarsukarelawan klasifikasi sampah sampah boleh tin, tong sampah, kitar semula, perlindungan alam sekitar png dan psd untuk muat turun percuma. Pikbest telah menemui 2052 besar tong sampah kitar semula imej secara percuma. Kumpulan gambar tentang gambar tempat sampah kartun, klik untuk melihat. Sosialisasitentang pengelolaan sampah merupakan salah satu program yang dibuat oleh mahasiswa KKN Universitas Pendidikan Indonesia. SD yang berada disekitar Desa Rancakasumba menjadi sasaran untuk melakukan sosialisasi. Sosialisasi dilakukan pada tanggal 25-26 Juli 2022. Sosialisasi yang diberikan ditujukan pada siswa kelas 1 sampai kelas 6 SD. Adakahanda sedang mencari Arca Pengasingan Sampah png psd atau vektor? Pikbest telah menemui 3181 besar Arca Pengasingan Sampah imej secara percuma. Lebih banyak imej kira-kira Arca Pengasingan Sampah muat turun percuma untuk kegunaan komersil,Sila layari PIKBEST.COM codeatas. Home › archive. Masalah Si Comel dan Tong Sampah Alam Kucing - kucing termakan cebisan plastik Sunday, July 31, 2022 Add Comment Edit. Masalah Si Comel dan Tong Sampah Alam Kucing Cara memasak untuk kucing - Bagaimana Untuk - 2021 Spray serangga tanpa racun Serangga pokok Ulat daun Semut Bena Muatturun fail keperluan harian,plastik,kreativiti ini secara percuma sekarang! Pikbest menyediakan berjuta-juta template reka bentuk grafik percuma,imej PNG,vektor,ilustrasi dan imej latar belakang untuk pereka. Cari lebih banyak gambar mengenai keperluan harian,plastik,kreativiti di Pikbest.com! Tongsampah / Tempat Sampah - Kode 11 di Tokopedia ∙ Promo Pengguna Baru ∙ Cicilan 0% ∙ Kurir Instan. KODEREKENING PENDAPATAN KODE REKENING URAIAN 4 PENDAPATAN 4 . 1 PENDAPATAN ASLI DAERAH 4 . 1 . 1 Pendapatan Pajak Daerah 4 . 1 . 1 . 1 Pajak Kendaraan Bermotor 2 . 1 . 2 Bagi Hasil Bukan Pajak/Sumber Daya Alam 4 . 2 . 1 . 2 . 1 Bagi Hasil dari Iuran Hak Pengusahaan Hutan 4 . 2 . 1 . 2 . 2 Bagi Hasil dari Provisi Sumber Daya Hutan 4 . 2 . 1 Adakahanda sedang mencari Budaya Alam Sekitar foto hd? Pikbest telah menemui 5511 besar Budaya Alam Sekitar gambar percuma royalti. Lebih banyak gambar royalti percuma HD percuma Muat turun untuk kegunaan komersil,Sila lawati PIKBEST.COM Addressof Tong Sampah, submit your review or ask any question, search nearby places on map. WorldPlaces 🇲🇾 ; Please click here to show the map Tong Sampah. GPS Coordinates 3.02208,101.52935 216m Taman Alam Megah Seksyen 27 Shah Alam TongSampah Asbak Stainless Subron KODE DY di Tokopedia ∙ Promo Pengguna Baru ∙ Cicilan 0% ∙ Kurir Instan. WTMo. Salah satu alat yang paling penting untuk menjaga kebersihan adalah ketersediaan tempat sampah. Namun keberadaannya kadang membuat repot danmenjadikan tangan kita menjadi kotor khususnya pada tempat sampah yang ada penutupnya. Pada kali ini kami akan menjelaskan sedikit hal mengenai cara membuat tempat sampah otomatis dengan arduino. Dengan teknologi ini, membuang sampah adalah hal yang sangat praktis dilakukan karena ketika kita mendekati tempat sampah tersebut, secara otomatis penutup tempat sampah akan terbuka sehingga tangan kita tetap terjaga kebersihannya. Selain itu dengan adanya speaker yang kita tempatkan di tempat sampah ini akan membantu kaum disabilitas khususnya tunanetra dalam membuang sampah di tempat yang benar. Adapun details cara pembuatan tempah sampah otomatis menggunakan arduino akan kita bahas dengan details seperti dibawah ini. Sistem Kerja Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino Pada alat yang telah dirancang ini digunakan untuk membuang sampah, pada saat orang sudah membuang sampah pada tempatnya maka akan muncul notifikasi ucapan terimakasih melalui speaker. Alat ini dapat bekerja secara otomatis dengan bantuan sensor. Pada alat ini menggunakan sensor ultrasonic, Sensor ultrasonic sendiri digunakan untuk mengukur jarak orang yang akan membuang sampah. Pada saat jarak kurang dari 30 cm maka sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo. Setelah data di terima motor servo maka motor servo akan membuka 180˚ kemudian tutup sampah akan terbuka dan data suaranya akan tersimpan pada DFPlayer Mini kemudian speaker akan mengeluarkan notifikasi suara “terimakasih telah membuang sampah pada tempatnya”. Setelah itu sensor ultrasonic akan membaca jarak lebih dari 30 cm lalu akan mengirimkan data tersebut ke motor servo. Setelah menerima data dari sensor ultrasonic maka motor servo akan kembali menutup kembali ke posisi awal 0˚. Jadi pada saat orang membuang sampah maka penutup pada tong sampah otomatis akan membuka dan setelah selesai membuang sampah ke tong sampah akan ada notifikasi ucapan terimakasih yang dikeluarkan oleh speaker lalu setelah delay 10 detik tong sampah akan menutup kembali secara otomatis. Peralatan dan komponen yang digunakan pada Tempat Sampah Otomatis Dengan Arduino • 1 buah Arduino Nano • 1 buah Sensor Ultrasonic • 1 buah DFPlayer Mini • 1 buah Speaker • 1 buah Step Down • 1 buah Motor Servo • 1 buah button switch ARDUINO NANO Arduino Nano Arduino merupakan sebuah platform dari physical computing yang bersifat open source. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembang, tetapi merupakan kombinasi dari hardware, bahasa pemrogaman dan Integrated Development Environment IDE yang canggih IDE adalah sebuah software yang berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan mengupload ke dalam memory microcontroler. Arduino Nano adalah salah satu board mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino Nano diciptakan dengan basis microcontroler ATmega328 untuk Arduino Nano versi atau Atmega 16untuk Arduino versi Arduino Nano kurang lebih memiliki fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove, tetapi dalam paket yang berbeda. ArduinoNano tidak menyertakan colokan DC berjenis Barrel Jack, dan dihubungkan ke komputer menggunakan port USB Mini-B. Arduino Nano dirancang dan diproduksi oleh perusahaan Gravitecth. • Konfigurasi pin Arduino Nano memiliki 30 Pin. Berikut Konfigurasi pin Arduino Nano 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya digital. 2. GND merupakan pin ground untuk catu daya digital. 3. AREF merupakan Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan fungsi analogReference. 4. RESET merupakan Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset menghidupkan ulang mikrokontroler. Biasanya digunakan untuk menambahkan tombol reset pada shield yang menghalangi papan utama Arduino. 5. Serial RX 0 merupakan pin sebagai penerima TTL data serial. 6. Serial TX 1 merupakan pin sebagai pengirim TT data serial. 7. External Interrupt Interupsi Eksternal merupakan pin yang dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah, meningkat atau menurun, atau perubahan nilai. 8. Output PWM 8 Bit merupakan pin yang berfungsi untuk dataanalogWrite. 9. SPI merupakan pin yang berfungsi sebagai pendukung komunikasi. 10. LED merupakan pin yang berfungsi sebagai pin yag diset bernilai 11. HIGH, maka LED akan menyala, ketika pin diset bernilai LOW maka LED padam. LED Tersedia secara built-in pada papan Arduino Nano. 12. Input Analog A0-A7 merupakan pin yang berfungsi sebagi pin yang dapat diukur/diatur dari mulai Ground sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah mereka menggunakan fungsi analog Reference. • Spesifikasi Arduino Berikut ini adalah spesifikasi yang dimiliki oleh Arduino Nano 1. Chip Mikrokontroller menggunakan ATmega328p atau Atmega168. 2. Tegangan operasi sebesar 5volt. 3. Tegangan input yang disarankan sebesar 7volt – 12 volt. 4. Terdapat pin digital I/O 14 buah dan 6 diantaranya sebagai output PWM. 5. 8 Pin Input Analog. 6. 40 Ma Arus DC per pin I/O. 7. Flash Memory16KB Atmega168 atau 32KB Atmega328 2KB digunakan oleh Bootloader. 8. 1 KbyteSRAM Atmega168 atau 2 Kbyte 32KB Atmega328. 9. 512 Byte EEPROM Atmega168 atau 1 Kbyte Atmega328. 10. 16MHz Clock Speed. 11. Ukuran x 2. Sensor Ultrasonik Sensor Ultrasonic Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapatdipakai untuk menafsirkan eksistensi jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik bunyi ultrasonik. Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumbalumba. Bunyi ultrasonik nisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa. Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik umumnya berfrekuensi 40kHz ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. 3. Df Player Mini Df Player Mini DFPlayer mini adalah modul sound player yang dapat mendukung beberapa file salah satumya adalah file mp3 yang umumnya digunakan sebagai format sound file. DFPlayer mini ini mempunyai 16 pin interface yaitu berupa pin standar DIP dan pin header pada kedua sisinya. DFPlayer mini tersebut dapat bekerja sendiri secara standalone ataupun bekerja bersama dengan mikrokontroler melalui koneksi serial. 4. Speaker Speaker Speaker adalah transduser yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi frekuensi audio sinyal suara yang dapat didengar oleh telinga manusia dengancara menggetarkan komponen membran pada speaker tersebut sehingga terjadilah gelombang suara. Speaker terdiri dari beberapa komponen utama yaitu cone, suspension, magnet permanen, voice coil dan juga kerangka speaker. Prinsip kerja speaker adalah ketika sinyal listrik melewati voice coil yang terdiri dari kumparan, membangkitkan medan magnet dan berinteraksi dengan magnet permanen sehingga menggerakan cone speaker maju dan mundur, semakin besarnya cone semakin besar pula permukaan yang dapat menggerakan udara sehingga suara yang dihasilkan speaker juga akan semakin besar. Suspension yang terdapat dalam speaker berfungsi untuk menarik cone ke posisi semulanya setelah bergerak maju dan mundur serta berfungsi sebagai pemegang cone dan voice coil. Kekakuan rigidity, komposisi, dan desain suspension sangat mempengaruhi kualitas suara speaker. 5. Motor Servo Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dan posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, rangkaian kontrol dan rangkaian gear yang kuat untuk mempertahankan sudut putaran. Motor servo merupakan salah satu jenis motor DC, berbeda dengan motor stepper, motor servo beroperasi secara close loop. Poros motor dihubungkan dengan rangkaian kendali, sehingga jika putaran poros belum sampai pada posisi yang diperintahkan maka rangkaian kendali akan terus mengoreksi posisi hingga mencapai posisi yang diperintahkan. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan dengan kekuatan torsi yang dimiliki, namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya. Motor servo ada dua jenis yaitu motor servo continous dan motor servo standart. Kedua motor servo ini tidak jauh berbeda, perbedaannya terletak pada sudut putaran. Motor servo standart hanya mampu bergerak dua arah CW Clock Wise dan CCW Counter Clock Wise dengan sudut maksimum yaitu 0 sampai 180 derajat. Motor servo continous ini mampu bergerak dua arah CW Clock Wise dan CCW Counter Clock Wise dengan sudut yang dapat berputar secara continue sampai 360 derajat. 6. Switch Push button switch saklar tombol tekan adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock tidak mengunci. Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan dilepas, maka saklar akan kembali pada kondisi normal. 7. Step Down 4R7 Step Down 4R7 Versi mini dari penurun tegangan DC-DC ekonomis yang bisa distel tegangan output nya. Cocok untuk pemasangan peralatan komunikasi dan elektronik yang mini, ringan, tidak memakan tempat dan sangat portable. Spesifikasi 1. Tegangan input 2. Tegangan output adjustable 3. Arus output 3A maximum 4. Efisiensi 96% maximum 5. Output ripple 30mV 6. Switching frequency tertinggi, rata-rata 1MHz 7. Suhu kerja -45C sd +85C 8. Ukuran 22x17x4 mm Perhatian Tegangan input harus lebih besar dari tegangan output dengan selisih minimum Tegangan output bisa distel dgn memutar potensio kecil dgn obeng bunga +. Gunakan multimeter pada bagian output untuk membaca tegangan output yang diinginkan. Untuk penggunaan jangka waktu lama disarankan untuk menggunakan arus kurang dari atau menggunakan tambahan heatsink diatas 10W\n- Koneksi kabel langsung disolder pada bagian input dan output. CATATAN Perhatikan tanda + dan -, jangan sampai terbalik. Jika terbalik akan merusak modul Contoh pemakaian a. Sumber listrik pada peralatan komunikasi yg ringkas dan portable b. Sebagai driver untuk segala macam variasi tegangan LED. Segala merek, bentuk, model & ukuran LED biasanya mempunyai voltase yang berbeda-beda, nah modul LM2596 ini bisa distel sesuai tegangan input LED yang diinginkan. Juga mampu menghantarkan arus max 3000mA continuous 2000mA dengan heatsink sehingga mampu menerangi LED yang berdaya watt besar sekalipun. c. Untuk menghidupkan peralatan elektronik dengan beragam tegangan. Agan bisa stel output tegangannya sesuai spesifikasi peralatan elektronik yang dipakai. d. Uji coba / praktikum. Agan bisa memakai modul ini untuk berbagai proyek praktikum elektronika dan mengukur variasi sistem tegangan. Sangat mudah dan nyaman. Diagram Blok Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Diagram Blok Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Flowchart Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Flowchart Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Schematics Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Schematics Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino PCB Board Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino PCB Board Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Koneksi dengan Arduino Koneksi Ultrasonic dengan Arduino Nano Ultrasonic Pin Arduino VCC VIN Trigger D3 Echo D2 GND GND Koneksi DF Player dan Speaker dengan Arduino Nano DF Player Pin Arduino VCC VIN RX D8 TX D7 GND GND SPK1 Plus Speaker SPK2 Plus Speaker Koneksi Motor Servo dengan Arduino Nano Motor Servo Pin Arduino GND GND VCC VIN Pin Data D5 Kode Pemrograman Source Code Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino include Servo myservo; int pos = 20; include include SoftwareSerial mySerial8, 7; void setup { 9600; pinModetrigPin, OUTPUT; pinModeechoPin, INPUT; mp3_set_serialmySerial; delay10; } void loop { digitalWritetrigPin, LOW; delayMicroseconds2; digitalWritetrigPin, HIGH; delayMicroseconds10; digitalWritetrigPin, LOW; duration = pulseInechoPin, HIGH; distance = duration * / 2; if distance < 30 { delay1000; Tempat Sampah Otomatis Arduino Tutup Tempat Sampah Otomatis Arduino Buka Cara Proses Kerja Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino 1. Tancapkan konektor DC yang ada pada sepasang baterai 2. Tekan switch untuk mengaktifkan 3. Ketika sudah aktif semua sensor akan membaca kondisi sekitar 4. Kemudian berdirilah didepan tempat sampah dengan membuang sampahnya 5. Maka sensor ultrasonic akan mengirimkan data ke motor servo pada jarak kurang dari 30 cm, lalu penutup tempat sampah akan membuka dan akan muncul notifikasi “Yupidi. yang utama pilah sampah sejak dini. Terimakasih sudah membuang sampah pada tempatnya” suara yang keluar dari speaker kemudian setelah delay 10 detik tempat sampah akan muncul kembali. Demikian gambaran secara lengkap cara pembuatan alat tempah sampah otomatis menggunakan arduino. Alat ini dapat diterapkan diberbagai sektor kehidupan manusia, dengan tujuan mempermudah dan mengotomasi alat alat manual disekitar kita. Kami menerima dan membuat project project pembuatan alat otomasi lain dengan menggunakan microcontroller arduino dan Internet of Things. Apabila ada yang kurang jelas mengenai pembuatan alat ini atau apabila ada yang ingin dibuatkan alat penyiram tanaman otomatis pada kebun, alat penyiram tanaman otomatis pada green house, alat penyiram tanaman otomatis pada taman, atau aplikasi otomasi dibidang peternakan, rumah dan perkantoran kami siap membuatkannya. silahkan klik link gambar whatsapp dibawah ini untuk informasi lebih lanjut Baca Juga Pembuatan alat otomasi dibidang perkebunan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang pertanian dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang peternakan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang perikanan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang kesehatan dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan alat otomasi dibidang perindustrian dengan arduino dan Internet of Things Pembuatan Alat Penyiram Tanaman otomatis dengan Arduino dan koneksi internet dengan aplikasi android Timbangan Bayi Digital atau Alat Otomasi Monitoring Gizi Pada Bayi Pembuatan Tempat Sampah Otomatis dengan Arduino Pembuatan Alat otomasi dengan arduino untuk mahasiswa akhir Pengelolaan sampah telah menjadi permasalahan dibanyak negara. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Khususnya di DPRD Kota Pematangsiantar permasalahan sampah kurang menjadi perhatian dikarenakan kesibukan dan tidak terkodirnirnya proses pembuangan sampah. Disamping itu juga proses dalam pengumpulan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan efesien karena menghabiskan banyak waktu tenaga dan biaya. Oleh karena itu permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini yaitu bagaimana cara membangun kotak sampah pintar berbasis mikrokontroller arduino yang dapat mendeteksi apakah kotak sampah telah penuh atau belum. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan berupa deteksi isi kotak sampah menggunakan sensor ultrasonik, apabila isi kotak sampah mencapai -+ 80% maka Buzzer akan berbunyi pemberitahuan kotak sampah telah penuh kepada petugas kebersihan yang akan mengumpulkan sampah. Dan data yang dihasilkan dari deteksi kotak sampah tersebut akan disimpan di dalam penyimpanan Sd Card dalam bentuk data log yang kemudian dapat digunakan untuk bahan berbagai penelitian lanjutan, sehingga dengan adanya alat ini, staff bagian kebersihan dapat mengetahui apakah sampah sudah penuh dan sudah siap untuk di buang ke pembuangan. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 67 Kotak Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematangsiantar Muhammad Aryansyah Fikri*1, Dedy Hartama2, Ika Okta Kirana3, Indra Gunawan4, Zulaini Masruro Nasution5 1,2,3,4,5Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email 1aryansyahfikri3004 2dedyhartama 3ikaoktakirana 4indra dan 5zulaini Abstrak Pengelolaan sampah telah menjadi permasalahan dibanyak negara. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Khususnya di DPRD Kota Pematangsiantar permasalahan sampah kurang menjadi perhatian dikarenakan kesibukan dan tidak terkodirnirnya proses pembuangan sampah. Disamping itu juga proses dalam pengumpulan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan efesien karena menghabiskan banyak waktu tenaga dan biaya. Oleh karena itu permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini yaitu bagaimana cara membangun kotak sampah pintar berbasis mikrokontroller arduino yang dapat mendeteksi apakah kotak sampah telah penuh atau belum. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perancangan berupa deteksi isi kotak sampah menggunakan sensor ultrasonik, apabila isi kotak sampah mencapai -+ 80% maka Buzzer akan berbunyi pemberitahuan kotak sampah telah penuh kepada petugas kebersihan yang akan mengumpulkan sampah. Dan data yang dihasilkan dari deteksi kotak sampah tersebut akan disimpan di dalam penyimpanan Sd Card dalam bentuk data log yang kemudian dapat digunakan untuk bahan berbagai penelitian lanjutan, sehingga dengan adanya alat ini, staff bagian kebersihan dapat mengetahui apakah sampah sudah penuh dan sudah siap untuk di buang ke pembuangan. Kata kunci Arduino, Mikrokontroller, Sampah, Sensor Ultrasonik Abstract Waste management has become a problem in many countries. Waste management is one of the factors that affect the creation of a clean and healthy environment. Garbage that is left for too long accumulates and irregular waste collection becomes a problem that often occurs. Especially in Pematangsiantar City DPRD, the problem of waste is less of a concern due to busyness and the uncoordinated process of waste disposal. Besides that, the process of collecting waste one by one causes ineffective and efficient work because it consumes a lot of time, energy and money. Therefore, the problem studied in this study is how to build a smart garbage box based on an Arduino microcontroller that can detect whether the trash box is full or not. This study aims to make a design in the form of detecting the contents of the trash box using an ultrasonic sensor, if the contents of the trash box reach -+ 80%, the buzzer will sound a notification that the trash box is full to the cleaners who will collect the garbage. And the data generated from the detection of the garbage box will be stored in the SD Card storage in the form of log data which can then be used for various further research materials, so that with this tool, the cleaning staff can find out whether the garbage is full and ready to be disposed of. throw away. Keywords Arduino, Garbage, Mikrocontroller, Ultrasonic Sensor 1. PENDAHULUAN Smart City muncul sebagai tuntunan untuk membangun sebuah identitas kota yang layak huni, aman, nyaman, hijau serta modern yangmengacu pada karakter fisik, keuangan ekonomi, budaya lokal, berdaya saing, berbasis teknologi dan IT”. smart city merupakah sebuah kota yang telah terintegrasi baik infrastruktur fisik, infrastruktur IT, infrastruktur sosial, dan infrastruktur bisnis untuk meningkatkan kecerdasan kolektif kota [1]. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 68 Dalam kehidupan manusia, sebagai besar aktivitas akan menghasilkan sampah. Sampah tersebut akan menumpuk ditempat pembuangan sampah. Apabila tumpukan yang semakin meningkat tersebut tidak diimbangi dengan pengelolahan yang baik maka akan muncul berbagai permasalahan terutama bagi penduduk di sekitar tempat pembuangan sampah tersebut. Beberapa jenis sampah harus dibuang sesegera mungkin dan sejauh mungkin karena dapat membusuk sehingga mengeluarkan bau yang tidak sedap, mengandung bibit penyakit, dan kerugian sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan mengambil sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Selama pengamatan penulis pengangkutan sampah di Kota Pematangsiantar dilakukan 2-3 hari per minggu per TPS. Tempat sampah sudah penuh harus menunggu sampai di ambil kembali oleh petugas kebersihan sehingga dibiarkan menumpuk, sehingga keterbengkalaian sampah di kantor menjadi sarang nyamuk yang dapat menimbulkan penyakit. Pada penelitian yang dilakukan Reiza yahya, membuat kotak sampah pintar yang penutupnya dapat terbuka otomatis jika sensor membaca ada sampah yang akan dibuang.[2] selanjutnya pada penelitian yang dilakukan Andri Fajar utama membuat kotak sampah pintar yang moniitoringnya menggunakan smartphone [3]. Penggunaan Sensor ultrasonic dapat mendeteksi benda yang ada didepannya sesuai dengan yang sudah di buat pada programnya seperti penelitian yang dilakukan oleh Primatama dalam pengendali air wudhu dengan sensor Ultrasonic [3]. Berdasarkan penelitian-penelitian sebelumnya dan pengamatan penulis di kantor DPRD Kota Pematangsiantar penulis sering melihat terjadinya penumpukan sampah di kotak sampah dikarenakan para Petugas Kebersihan DPRD Pematangsiantar sering tidak mengetahui ketika kotak sampah tersebut sudah penuh dan harus di buang ke tempat pembuangan akhir, atau dijemput mobil pengangkutan sampah. Maka, dibuatlah sebuah alat berbentuk Kotak Sampah Pintar dengan menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematang Siantar. Alat tersebut berfungsi untuk memantau apakah sebuah tempat penampungan sampah sudah terisi penuh atau belum dengan menggunakan sensor ultrasonik dan memberitahuan ke pihak pengumpul sampah maka Buzzer akan berbunyi apabila sampah sudah harus diambil. 2. TINJAUAN PUSTAKA Kotak Sampah Tong sampah merupakan tempat untuk menampung sampah secara sementara, yang biasanya terbuat dari logam atau pelastik. Sampah adalah material sisa dari aktivitas manusia yang tidak memiliki keterpakaian, akibatnya sampah dapat menimbulkan kerugian karena akan menyebabkan banjir, meningkatnya pemanasan iklim, menimbulkan bau busuk, mengganggu keindahan, memperburuk sanitasi lingkungan [4]. Mikrokontroller Arduino R3 Kemajuan Teknologi Mikrokontroler saat ini sudah sampai pada penggunaan Mikrokontroller dengan berbagai platform open source seperti Arduino Uno. Untuk mengaktifkan Arduino Uno hanya langsung di hubungkan ke komputer dengan kabel USB atau menggunakan adaptor AC ke DC serta menggunakan baterai untuk dayanya [5]. Gambar Arduino dapat dilihat pada gambar berikut. Gambar 1. Mikrokontroller Arduino Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 69 Arduino Uno merupakan mikrokontroler yang menggunakan sebuah chip ATmega328P dengan kemasan SMD atau DIP. Untuk dapat menggunakan komunikasi serial mikrokontroler ini dibekali chip ATmega16U2 [6]. Sensor Ultrasonik Sensor ultrasonic HC-SR04 merupakan modul elektronik yang memiliki kemampuan pendeteksi sebuah objek melalui suara. Komponen ini terdiri atas sebuah transmitter Pemancar dan sebuah receiver penerima, transmitter berfungsi untuk memancarkan gelombang suara ke arah depan apabila gelombang suara mengenai sebuah objek maka gelombang suara tersebut akan memantul kembali ke receiver [7]. Gambar 2. Sensor Ultrasonic Buzzer Buzzer merupakan komponen elektronika yang bekerja dengan cara mengubah sinyal listrik menjadi getaran-getaran yang dapat didengar oleh manusia [8]. Buzzer merupakan suatu bagian dari elektronika dengan kegunaan untuk mengubah energy listrik menjadi getar atau suara. Buzzer memiliki prinsip kerja yang persis seperti loud speaker [9]. Gambar 3. Buzzer Modul SD Card Modul Sd Card merupakan modul yang digunakan untuk pembacaan dan penulisan pada Sd Card melalui mikrokontroller. Modul ini banyak digunakan oleh sistem yang membutuhkan penyimpanan atau perekaman data menggunakan mikrokontroler. Data yang di rekam atau di simpan dapat berupa berbagai macam bentuk ekstensi. Perekaman yang biasa digunakan adalah seperti data suhu dan kelembaban, data rekam medis, foto, dan berbagai bentuk file lainnya. Gambar 4. Modul SD Card Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 70 Modul RTC DS3231 Real Time Clock adalah kepanjangan dari Modul RTC yang merupakan sebuah sistem pengingat untuk tanggal dan waktu. Cara kerja dari modul RTC ini menggunakan baterai sebagai penggunaan power. Biasanya waktu dan tanggal akan di update atau di perbaruhi oleh modul RTC secara waktu berkala, hal ini bertujuan untuk bisa menerima informasi mengenai waktu dan tanggal yang akan dibutuhkan [10]. Gambar 5. Modul RTC 3. METODE PENELITIAN Metode penelitian ini merangkum tentang bagaimana cara sistematis yang digunakan oleh peneliti dengan maksud menghasilkan jawaban yang dapat diterima atas apa yang menjadi pertanyaan pada objek penelitian atau upaya untuk mengetahui sesuatu dengan rangkaian sistematis. Pada penelitian ini membahas tentang rancangan kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno, yang perancangannya meliputi perangkat keras hardware dan perangkat lunak software. Rancangan Penelitian Dalam pembuatan alat kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno, mulai dari pengambilan data sampai dengan pengolahan yang akan dibuat sehingga hasil outputnya lebih jelas. Berikut dibawah ini adalah penjelasan dari flowchart yang telah dibuat penulis pada Gambar 6. 1. Studi Pendahuluan Studi pendahuluan dilakukan agar mendapatkan masukan mengenai objek dan alat yang akan diteliti penulis. Dari studi pendahuluan ini, diharapkan dapat memperoleh permasalahan yang diangkat peneliti termasuk variabel-variabel yang terkait. 2. Pengamatan Di Lapangan Pada tahap ini peneliti melakukan pengamatan untuk permasalahan yang dihadapi dalam menentukan tingkat pengelolahan sampah di kantor. 3. Studi Literatur Pada tahap ini setelah peneliti telah menemukan permasalahan yang akan dihadapi, kemudian mempelajari serta mencari berbagai referensi yang bersangkutan dengan permasalahan yang ada, dari buku-buku yang relevan dengan permasalahan, yang dapat di akses melalui jaringan internet maupun perpustakaan AMIK & STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar untuk memperoleh data yang dibutuhkan untuk mendukung kegiatan penelitian. 4. Rumusan Masalah Pada langkah ini menentukan suatu permasalahan yang dihadapi dalam mengintegrasikan antara Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik agar dapat memantau kotak sampah apabila sudah penuh dan apakah pemberitahuan bahwa kotak sampah yang telah penuh bisa diterima dengan baik. 5. Pengolahan Data Pada langkah ini data-data yang sudah di dapat dari studi indentifikasi masalah dan pengumpulan data yang kemudian dapat di olah untuk menyelesaikan permasalahan yang ditemukan. 6. Pembuatan Alat Pada tahap ini setelah data sudah di olah dengan akurat dan menemukan solusi dari permasalahan Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 71 tersebut langkah selanjutnya adalah merancang sebuah alat untuk menyelesaikan permasalahan yang ada. 7. Pengujian Alat Setelah pembuatan alat sudah selesai dilaksanakan, kemudian alat tersebut di uji coba untuk mengetahui apakah alat tersebut sudah sesuai dan menunjukkan hasil yang akurat dalam menyelesaikan permasalahan yang dialami. Gambar 6. Rancangan Penelitian Rancangan Rangkaian Pembuatan alat kotak sampah pintar menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller arduino uno. Adapun rangkaiannya dapat dilihat pada gambar berkut. Gambar 7. Rancangan Rangkaian Dibawah ini adalah penjelasan fungsi dari rangkaian pada Gambar 7 sebagai berikut. 1. Blok Arduinouno R3 berfungsi sebagai pengolah data untuk menggerakkan komponen-komponen seperti Sensor Ultrasonik, Modul RTC, Modul Sd Card, Buzzer. 2. Blok Sensor Ultrasonik berfungsi untuk membaca jarak pada objek sampah didalam tempat sampah. 3. Blok RTC biasa digunakan untuk menunjukkan pewaktuan digital yang akan berintegrasi dengan sensor melalui mikrokontroler. 4. Blok Sd Card berfungsi untuk penyimpanan berbentuk kartu memory flash yang biasa digunakan pada peralatan elektronik seperti kamera, mp3 player, atau telepon genggam. 5. Blok Buzzer berfungsi sebagai alat pengirim getaran suara/bunyi. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 72 Rangkaian Fisik Alat Rangkaian fisik kotak sampah pintah menggunakan Arduino uno adalah sebegai berikut. Gambar 8. Susunan Rangkaian Alat Gambar 9. Letak Sensor Ultrasonic Gambar10. Peletakan Alat pada Tong Sampah Cara Kerja Alat Dibawah ini adalah cara kerja alat, antara lain 1. Blok Arduinouno R3 berfungsi sebagai pengolah data untuk menggerakkan komponen-komponen seperti Sensor Ultrasonik, Modul RTC, Modul Sd Card, Buzzer. 2. Blok Sensor Ultrasonik berfungsi untuk membaca jarak pada objek sampah didalam tempat sampah. 3. Blok RTC biasa digunakan untuk menunjukkan pewaktuan digital yang akan berintegrasi dengan sensor melalui mikrokontroler. 4. Blok Sd Card berfungsi untuk penyimpanan berbentuk kartu memory flash yang biasa digunakan pada peralatan elektronik seperti kamera, mp3 player, atau telepon genggam. 5. Blok Buzzer berfungsi sebagai alat pengirim getaran suara/bunyi. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 73 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari perancangan alat Kotak Sampah Pintar dengan menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematang Siantar. Pada bagian alat berikut terdiri dari beberapa tahap pengerjaan yang harus dilakukan, yaitu tahap penjelasan perangkat keras yang akan digunakan telah direncanakan pada bab sebelumnya, kemudian penjelasan perangkat lunak yang akan digunakan dimana perangkat lunak tersebut yang akan digunakan untuk menuliskan kode pemrograman pada arduino sehingga dapat berkomunikasi dengan modul dan sensor yang digunakan. Tahap selanjutnya adalah perangkaian komponen yang telah disiapkan dan tahap penjelasan kode pragram. Perancangan Perangkat Lunak Tahap pertama yang dilakukan adalah melakukan perancangan perangkat keras dengan mengintegrasikan seluruh perangkat yang sudah di siapkan yaitu sensor yang dibutuhkan, modul, dan Arduino Uno itu sendiri. Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat lunak adalah proses penginputan program yang sesuai dengan algoritma untuk merealisasikan metode alat yang akan dibuat. Pemrograman ini dibuat menggunakan Software Arduino IDE dimana software ini terdiri dari beberapa tools untuk menulis program, sebuah tools untuk memasukkan library, serta menghubungkan board yang akan digunakan. Didalam Kode program ada void setup yang merupakan inisialisasi yang dibutuhkan sebelum program di Loop yang merupankan kode program perulangan yang akan dijalankan selama modul terhubung dengan satu daya atau power supply. Pengujian Alat Tahap pengujian sistem adalah tahap dimana setelah semua komponen dirangkai dan sistem siap beroperasi. Pengujian sistem dilakukan dengan tujuan agar mengetahui apakah sistem bekerja sesuai dengan keinginan atau tidak. Dalam pengujian sistem ini pula dapat diambil kelebihan dan kekurangan dari sistem yang dibuat. Sebelum dilakukannya pengujian perlu dilakukan cek pada pemasangan kabel jumper yang menghubungkan semua komponen pada mikrokontroler. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan pengisian kotak sampah dari kondisi kosong hingga penuh. Pengecekan terhadap posisi letak dari sensor ultrasonik juga harus diperhatikan agar menghasilkan keluaran yang akurat dan dipastikan bahwa sensor sudah terhubung dengan baik. Gambar 11 menunjukkan kotak sampah dalam kondisi kosong dan sensor ultrasonik telah terpasang dengan baik dan benar pada bagian tutup kotak sampah. Setelah memastikan kotak sampah dalam kondisi kosong selanjutnya menjalankan kode program untuk melihat nilai yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik. Gambar 11. Kotak Sampah Dalam Kondisi Kosong Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 74 Gambar 12. Kotak Sampah Keadaan Kosong Pada Sistem Gambar 12 menunjukkan waktu pemeriksaan dari kotak sampah yang diambil dari modul RTC dan menunjukkan nilai persentase dari keadaan kotak sampah yang kosong adalah dengan tinggi kapasitas kotak sampah 32cm. Kemudian dilakukan pengujian dengan mengisi kotak sampah dan melihat nilai yang dihasilkan pada sistem. Gambar 13. Kotak Sampah Dalam Keadaan Terisi Gambar 14. Kotak Sampah Keadaan Terisi Pada Sistem Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 75 Gambar 12 dan 13 menunjukkan bahwa kotak sampah telah diisi dan sistem menunjukkan nilai persentase dari kotak sampah yang terisi adalah dengan sisa jarak sensor dengan benda yang menghalangi adalah 6 cm. Kemudian dilakukan pengujian pengisian kotak sampah dengan nilai =>80% untuk melihat kotak sampah yang telah penuh dan akan mengirimkan getaran bunyi/sinyal pemberitahuan. Gambar 15. Kotak Sampah Keadaan Penuh Dan Mengirim Pemberitahuan Gambar 15 mendeteksi persentase dari kotak sampah yang telah terisi adalah dengan jarak benda yang menghalangi adalah 37cm, yang berarti jarak sensor ultrasonik dengan benda yang menghalanginya melebihi batas maksimal dari jarak kotak sampah yang telah ditentukan yaitu 32 cm. Setelah kotak sampah diisi penuh, Gambar 14 menunjukkan bahwa Bunyi pemberitahuan telah dikirim dan Gambar 15 menunjukkan bahwa Bunyi pemberitahuan telah diterima. Pemberitahuan pada pengujian diatas mengalami keterlambatan dalam penerimaan dikarenakan kondisi sinyal yang ditangkap oleh modul gsm dalam keadaan lemah dan arus listrik yang belum stabil sehingga menyebabkan modul gsm tidak bekerja dengan baik, maka dari itu posisi peletakan pada kotak sampah tersebut harus diperhitungkan sehingga kotak sampah dapat menerima sinyal pemberitahuan dengan baik. Kemudian dilakukan pemeriksaan data log dari monitoring kotak sampah tersebut apakah sudah tersimpan pada file pada penyimpanan sd card. Gambar 16. Hasil Penyimpanan Data Log Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika JIKI DOI Vol. 2, No. 2, Desember 2022, Hal. 67-76 P-ISSN 2807-6664 E-ISSN 2807-6591 76 5. KESIMPULAN Berdasarkan analisis proses hingga pengujian sistem, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut bahwasanya Sistem otomatisasi kotak sampah berbasis mikrokontroler Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik berhasil berjalan dengan baik sesuai dengan rancangan, dimana buzzer akan berbunyi jika kotak sampah sudah penuh dan data akan terekman di sd card sebagai bahan evaluasi. Pemberitahuan bahwa kotak sampah telah penuh berhasil dikirimkan dan diterima dengan baik oleh pihak yang dituju. DAFTAR PUSTAKA [1] H. Masturi, A. Hasanawi, and A. Hasanawi, “A LITERATURE REVIEW ON SMART CITY AND SMART TOURISM,” J. Inov. Penelit., vol. 1, no. 10, pp. 1–208, 2021. [2] R. Yahya, “Purwarupa Kotak Sampah Pintar Berbasis IoT Internet Of Things,” no. Agustus, pp. 1–15, 2018. [3] A. F. Pratama, P. M. Akhirianto, M. Ifan, and R. Ihsan, “Rancang Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328,” vol. 2, no. 2, pp. 57–62, 2021. [4] G. Guntoro, A. Ariyanto, D. Setiawan, and H. Hamzah, “Sosialisasi Website Portal Bank Sampah Universitas Lancang Kuning,” Int. J. Community Serv. Learn., vol. 5, no. 3, p. 259, 2021, doi [5] D. Abimanyu, F. Anggraini, I. Gunawan, and I. Parlina, “Rancang Bangun Alat Pemantau Kadar pH , Suhu Dan Warna Pada Air Sungai Berbasis Mikrokontroller Arduino Design And Construction Of pH Temperature And Color Monitoring Equipment In Water-Based River On Arduino Microcontroller,” vol. 1, no. 6, pp. 235–242, 2021. [6] M. Ricky, “Otomasi Penerangan Ruangan Berbasis Arduino Uno,” vol. 3, no. 1, pp. 54–62, 2022. [7] J. T. Elektro, F. Teknik, M. S. Zuhri, J. T. Elektro, and F. Teknik, “PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI SUHU TUBUH BERBASIS ARDUINO UNTUK MEMBUKA / MENUTUP PINTU OTOMATIS Ahmad ’ Arif Pribadi Achmad Imam Agung Nur Kholis Abstrak,” pp. 265–270, 2020. [8] K. Gas and S. Valve, “Alat Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection Equipment,” vol. 10, no. 28, pp. 3–10, 2021, doi [9] R. Risdiandi, “Analisis Cara Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Untuk Merancang Alat Deteksi Banjir Secara Otomatis,” 2021, [Online]. Available [10] B. A. Uno, “SENSOR DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCK,” vol. 8, no. 2, 2021. ... Selain itu, penelitian ini juga didasari oleh penelitian-penelitian terdahulu yang juga mengembangkan kotak sampah pintar seperti penelitian [7][8][9][10][11][12][13], dan penelitian yang menggunakan sensor ultrasonic seperti penelitan [14,15]. Dari masalah-masalah dan penelitian terdahulu yang telah dijabarkan, penelitian ini diharapkan dapat mewujudkan lingkungan yang bersih dan indah dengan pengembangan tempat sampah yang lebih menarik, praktis dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things yang terintegrasi dengan Aplikasi Telegram. ...Menurut UU No. 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, sampah didefinisikan sebagai sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai yang dianggap sudah tidak berguna lagi dan dibuang kelingkungan. Meningkatnya daya beli masyarakat terhadap berbagai jenis bahan pokok dan hasil teknologi serta meningkatnya usaha atau kegiatan penunjang pertumbuhan ekonomi suatu daerah juga memberikan kontribusi yang besar terhadap kuantitas dan kualitas sampah yang dihasilkan. Berdasarkan hal tersebut dan mengembangkan penelitian sebelumnya maka dilakukan penelitian yaitu tempat sampah otomatis berbasis internet of things. Adapun yang dideteksi alat ini adalah level volume dari masing-masing tempat sampah. Setiap tempat sampah akan dipasang sensor ultrasonic yang nantinya akan mengirimkan informasi kedalam bentuk data ke aplikasi telegram. Penelitian ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor utama dalam mendeteksi sampah tersebut yang akan diimplementasikan sehingga masyarkat setempat dapat mengetahui kapan akan dibuang atau tidaknya sampah tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem ini mampu mengeluarkan suara pada saat sampah hampir penuh melalui aplikasi yang sudah di instal oleh admin.... Pengelolahan sampah menjadi salah satu factor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan mengambil sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi [5]. ...Muhamad Haikal SyamtamamiAhmad AnasGarbage has become a part of life, we all produce waste every day, garbage can also contain many diseases and become a source of disease if left unchecked. So in this study, we will build an Arduino-based smart trash can with an ultrasonic sensor, where if we are less than 25cm away, the trash can will open automatically without us having to hold it. This study aims to reduce direct contact between humans and trash bins and hopes to reduce disease transmission, especially in the SMKN 1 Tirtajaya environment.... Penelitian dengan judul Alat Penyaringan Air Sederhana Dengan Metode Fisika menjelaskan mengenai pembuatan alat penyaringan air sederhana dengan menggunakan kerikil, ijuk dan arang sekam. Dari hasil uji coba didapatkan bahwa arang sekam sangat berperan didalam menjernihkan air, dimana semakin tebal makan air akan semakin jernih [3] Pada penelitian yang berjudul .Perancangan Sistem Smart Trash Can menggunakan Arduino dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah sebuah penelitian untuk mendorong orang tertarik untuk membuang sampah pada tmpatnya. Tong sampah yang kotor telah membuat orang enggan untuk membuka tong sampah, pada ahirnya sampah akan di buang tidak pada tempatnya dan berserakan sehingga akan dapat mengajdi sumber dari berbagai penyakit secara langsung atau pun yang terbawa oleh udara. ... Deny NusyirwanSampah pada masa ini sudah menjadi hal yang serius karena jumla sampah dari tahun ke tahun semakin meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk. Tempat Pembuangan Akhir yang kelebihan kapasitas, ditambah dengan maraknya masyarakat yang membuang sampah sembarangan menyebabkan bencana alam dahsyat bagi umat manusia itu sendiri. Dari aspek kesehatan tentu membuang sampah sembarangan adalah perilaku yang merugikan banyak pihak, bau dari sampah menyebabkan polusi udara dan daerah menjadi tercemar. Oleh sebab itu, untuk meningkatkan kesadaran siswa di sekolah membuang sampah pada tempatnya dan sebagai solusi dari permasalahan membuang sampah sembarangan maka dirancang sebuah purwarupa tong sampah pintar dengan perintah suara berbasikan Arduino. Dengan menggunakan perintah suara, maka tong sampah akan mendekat selanjutnya otomatis membuka ketika tangan siswa mendekati tutup tong sampah. Penelitian dilaksanakan di SD 002 Tanjung Pinang Timur, dimulai dengan pendekatan sosial yang di integrasikan dengan design thinking untuk menghasilkan inovasi berbasis teknologi. Setelah mendapatkan solusi utama, dilanjutkan dengan purwarupa sederhana yang dipergunakan untuk uji fungsi dan manfaat bersama siswa calon pengguna teknologi. Dari hasil pengujian kepada siswa didapatkan bahwa purwarupa yang dihasilkan menarik dan mudah dipergunakan oleh para siswa nantinya serta sistem yang di uji coba juga sudah dapat berfungsi dengan baikMarni MarniMuhammad AssidiqMuammar MuammarMasalah yang sering muncul di lingkungan masyarakat Indonesia yaitu sampah. Maka dari itu perlu adanya sistem monitoring yang membedakan sampah kering dan sampah basah supaya sampah tidak terhambur begitu saja. Dengan membuat perancangan tentang “Sistem perancangan dan pembuatan daerah limbah mengenakan penyensoran ultrasonik beserta penyensoran hujan mendasar arduino atmega” yang keinginan mampu melewati persoalan yaitu sering muncul. Tempat sampah ini memakai arduino selaku pengontrol utama, penyensoran Ultrasonik dimamfaatkan kepada menemukan adanya jangka mendekat, Sensor hujan dimamfaatkan untuk mendeteksi curah cairan dan ketika komponen termasuk tersentuh cairan, kemudian sambungan bakal terpatri penyensoran bekerja. Komponen utama ialah LCD Liquid Criytal Display yaitu dipergunakan mendapatkan dan menunjukkan masukan tempat sampah pintar ini dibuat menggunakan metode kuantitatif, Adapun Bahasa Pemograman yang digunakan dalam pembuatan alat ini merupakan bahasa pemograman RickyHabibullah HabibullahAlong with the advance of development, the need for electrical energy is increasing. Hence, all of that can be seen from the many uses of electronic devicesoand other mechanical devices in each building. As a result, every building requires an adequate supply of electricityoto beeableoto meet the needspof lighting or its mechanicalpproduction, therefore we should assist the state in using electrical energy wisely, namely by usinggit when it isineeded and notousing itowhen it is not needed, such as using room lighting when it is needed. This is small thing that is often underestimated by the community but haspa huge impact on wasting Electrical Energy, based on these problems, we created an automatic lighting system withothe aimpof beingoable tophelp use when needed, this tool was made using Arduino Uno as an automation center, and sensors PIR Passive Infra Red as a detector of the presence of room users, so that when a room user iskdetected by a PIR Passive Infra Red sensor, the lights in the room will turn on automatically and after five minutes ifothe sensorldoes notjdetect the presence of theiuser, room lights willoturn off automatically, so we hope this tool can help the community in energy saving sampah merupakan salah satu persoalan yang dihadapi oleh masyarakat. Sampah adalah material sisa dari aktivitas manusia yang tidak memiliki keterpakaian, akibatnya sampah dapat menimbulkan kerugian karena akan menyebabkan banjir, meningkatnya pemanasan iklim, menimbulkan bau busuk, mengganggu keindahan, memperburuk sanitasi lingkungan. Salah satu cara untuk mengumpulkan sampah agar bernilai ekonomis ialah melalui bank sampah. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem informasi website Bank Sampah sehingga dapat memudahkan bagi pengelola untuk menyebarkan informasi serta masyarakat dapat mencari informasi dengan lebih mudah. Metode yang digunakan pada penelitian pengabdian ini adalah menggunakan metode waterfall. Ada beberapa tahapan yang dilakukan yaitu analisa kebutuhan, perancangan, implementasi dan pengujian, serta pemeliharaan. Hasil penelitian pengabdian ini menunjukkan bahwa aplikasi yang dibangun dapat memberikan informasi terkait Bank Sampah berbasis web, aplikasi yang dibangun dapat memberikan fasilitas serta kemudahan bagi pengelola Bank Sampah untuk menyeberkan informasi kegiatan, masyarakat dapat dengan mudah mencari informasi terkait Bank Sampah, masyarakat dapat memberikan komentar atau masukan terkait dengan Bank Abimanyu Sumarno SumarnoFitri AnggrainiIin ParlinaBagi kelangsungan hidup manusia dan mahluk lainnya Air Merupakan sumber daya alam yang sangat penting. Pencemaran air khususnya air sungai sangat perlu diawasi dan perhatikan seiring semakin cepatnya proses pembangunan yang ada. Teknologi yang dapat dilakukan untuk memantau besaran kadar pH, Suhu dan Warna yaitu sistem berbasis Mikrokontroller Arduino yang memiliki kemampuan untuk membaca dari sensor yang akan di teruskan ke LCD. Pada riset ini dikembangkan sistem pemantau kadar pH, Suhu dan Warna yang menggunakan metode mikrokontroller berbasis Arduino Uno, dimana hasilnya dapat di lihat pada layar LCD yang telah disambungkan dengan mengambil sampel dari berbagai jenis air sungai. Sensor pada tiap node di hubungkan ke Arduino Uno sebagai unit pemroses, informasi yang dibaca dari sensor di kirim ke node LCD melalui kabel jumper. Sehingga hasil-hasil pembacaan dari sensor yang ada akan menghasilkan nilai-nilai yang ada baik dari sensor pH, sensor suhu dan sensor Warna yang akan tampil di RisdiandiPenelitian ini bertujuan untuk menegtahui cara kerja sensor ultrasonik untuk merancang alat deteksi banjir secara otomatis. Dengan mengetahui cara kerja sensor, diharapkan sensor dapat dikembangkan sebagai alat pendeteksi banjir secara otomatis. Dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak, Arduino Uno sebagai mikrokontroler , LED dan Buzzer sebagai output penanda level ketinggian air yang terdeteksi. Yang dimana dengan adanya sistem peringatan dini banjir masyarakat bisa mengetahui level ketinggian air pada sungai dan dapat melakukan tindakan antisipasi jika level ketinggian air berpotensi untuk terjadinya banjir. Pada hasil pengujian sistem dapat bekerja dengan baik , sensor ultrasonik dapat mendeteksi sangat baik pada media air, dimana naik dan turunnya air dapat terdeteksi serta LED dan Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam penampilan output cahaya dan suara sebagai penanda level ketinggian Kotak Sampah Pintar Berbasis IoTR YahyaR. Yahya, "Purwarupa Kotak Sampah Pintar Berbasis IoT Internet Of Things," no. Agustus, pp. 1-15, Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328A F PratamaP M AkhiriantoM IfanR IhsanA. F. Pratama, P. M. Akhirianto, M. Ifan, and R. Ihsan, "Rancang Bangun Tong Sampah Limbah Padat Otomatis Menggunakan ARDUINO UNO 328," vol. 2, no. 2, pp. 57-62, Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection EquipmentK GasS ValveK. Gas and S. Valve, "Alat Proteksi Kebocoran Gas LPG Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Microcontroller Based Household LPG Gas Leak Protection Equipment," vol. 10, no. 28, pp. 3-10, 2021, doi DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCKB A UnoB. A. Uno, "SENSOR DETEKSI PASSIVE INFRA-RED DAN REAL TIME CLOCK," vol. 8, no. 2, 2021. Garbage is unwanted material after the end of a process. Good waste management can create a clean environment and avoid various diseases. understanding of waste management to this day is still widely ignored by the community, many people forget the function of trash cans and prefer to litter. Not only in the community and in the school environment, in the lecture environment there are still many people who are lazy to dispose of garbage in their place because they are lazy to open the lid of the garbage can because it is smelly and dirty. If a small piece of garbage is dumped into a place that is not where it is and is carried out every day by the community then that garbage will eventually accumulate everywhere and will invite disease and even flooding. Therefore, the authors designed an automatic open-lid trash can based on Arduino and IR Sensor in order to make it easier for everyone to dispose of waste. This smart trash can is also equipped with sensors that will detect fires around the trash can. By utilizing Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Mq2 sensor and buzzer. Micro Servo MG90S will be used in opening and closing trash cans, Mq2 sensors are used to detect gas leaks or smoke, and Buzzer will be used as a notification if the mq2 sensors detect the presence of smoke and gas leaks in the room. Then enter into making computer programs and describe the code and diagrams. The results obtained from the system test are that the trash can, can open and close automatically and can detect any fire symptoms around it. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 8 PEMANFAATAN ARDUINO UNO DALAM TONG SAMPAH PINTAR DAN PENDETEKSI ASAP BERBASIS IR SENSOR Vitri Roma Sari Damanik1, Suhada2, Anjar Wanto3, Dedi Hartama4, Irawan5 1,2,3 STIKOM Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos 21127 Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia 4,5 AMIK Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos 21127 Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia EMAIL vitriromasari anjar dedyhartama irawan ABSTRAK Sampah merupakan material yang tidak di inginkan setelah berakhirnya suatu proses. Pengelolaan sampah yang baik dapat menciptakan lingkungan yang bersih dan terhindar dari berbagai penyakit. Pemahaman pengelolaan sampah hingga saat ini masih banyak di sepelekan oleh masyarakat. Banyak orang yang melupakanfungsidari tong sampah dan lebih memilih untuk membuang sampah sembarangan. Bukan hanya di lingkungan masyarakat dan di lingkungansekolah, di lingkungan perkuliahan juga masih banyak kita temui orang yang malas membuang sampah pada tempatnya dengan alasan malas membuka tutup tong sampah karena bau dan kotor. Jika sampah kecil terbuang ketempat yang bukan tempatnya dan dilakukan setiap hari oleh masyarakat maka sampah tersebut lama kelamaan akan menjadi menumpuk dimana-mana dan akan mengundang penyakit bahkan banjir. Maka dari itu penulis merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino dan IR Sensor guna untuk mempermudah setiap orang dalam membuang sampah. Tong sampah pintar ini juga dilengkapi dengan sensor yang akan mendeteksi adanya kebakaran disekitar tong sampah. Dengan memanfaatkan Arduino Uno, Micro Servo, InfraRed Sensor, Mq2 sensor dan buzzer. Micro Servo akan dimanfaatkan dalam membuka dan mentutup tong sampah, Mq2 sensor dimanfaatkan untuk mendeteksi adanya kebocoran gas maupun mendeteksi asap, dan Buzzer akan dimanfaatkan sebagai pemberitahuan jika mq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap dan kebocoran gas. Selanjutnya masuk kedalam pembuatan program komputer dan mendiskripsikan code dan yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi adanya gejala kebakaran disekitarnya. Kata Kunci Arduino Uno, Micro Servo MG90S, InfraRed Sensor, Buzzer, Mq2 Sensor, Tong sampah. ABSTRACT Garbage is unwanted material after the end of a process. Good waste management can create a clean environment and avoid various diseases. understanding of waste management to this day is still widely ignored by the community, many people forget the function of trash cans and prefer to litter. Not only in the community and in the school environment, in the lecture environment there are still many people who are lazy to dispose of garbage in their place because they are lazy to open the lid of the garbage can because it is smelly and dirty. If a small piece of garbage is dumped into a place that is not where it is and is carried out every day by the community then that garbage will eventually accumulate everywhere and will invite disease and even flooding. Therefore, the authors designed an automatic open-lid trash can based on Arduino and IR Sensor in order to make it easier for everyone to dispose of waste. This smart trash can is also equipped with sensors that will detect fires around the trash can. By utilizing Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Mq2 sensor and buzzer. Micro Servo MG90S will be used in opening and closing trash cans, Mq2 sensors are used to detect gas leaks or smoke, and Buzzer will be used as a notification if the mq2 sensors detect the presence of smoke and gas leaks in the room. Then enter into making computer programs and describe the code and diagrams. The results obtained from the system test are that the trash can, can open and close automatically and can detect any fire symptoms around it. Keywords Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Buzzer, Mq2 Sensor, Trash Can JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 9 1. PENDAHULUAN Sampah merupakan hasil sisa aktivitas manusia yang sudah tidak diperlukan berasal dari hasil suatu proses produksi baik dari sisa industri ataupun material sisa dari rumah tangga. Tidak dapat dipungkiri Indonesia merupakan penyumbang sampah terbesar kedua di dunia setelah Cina, Selain dapat menyebapkan banjir dan merusak keindahan lingkungan, sampah juga dapat menyebapkan penyakit yang di hasilkan oleh infeksi bakteri, seperti tetanus, salmonellosis dan shigellosis. Hingga saat ini manusia merupakan penyumbang utama masalah sampah. Membuang sampah tidak pada tempatnya merupakan kebiasaan yang tidak jarang kita lihat. Kebiasaan ini sangat sulit dihilangkan dari masyarakat. Sehingga ini menjadi suatu perhatian khusus yang harus dilakukan untuk mencegah pencemaran lingkungan diakibatkan oleh sampah. Pengelolaan sampah hingga saat ini belum dilakukan dengan baik sehingga masih menjadi sumber masalah yang terus menerus terjadi di lingkungan masyarakat. Tong sampah yang sudah disediakan oleh pihak instansi sering menjadi benda yang tidak digunakan dengan baik, dibuktikan dengan masih adanya sampah yang terbuang di ruangan belajar setelah melakukan jam perkuliahan. kurang menarik nya tong sampah yang tersedia menjadi faktor Mahasiswa malas membuang sampah pada tempatnya. Mahasiswa masih harus membuka tutup tong sampah yang sering kotor terlebih dahulu untuk membuang sampah, sehinga kemungkinan tangan akan terkena bakteri yang dihasilkan oleh sampah tersebut. Arduino adalah pengendali mikro single board yang bersifat sumber terbuka yang diturunkan dari wiringplatform, dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor AtmelAVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Sifat Arduino yang opensource, membuat Arduino berkembang dengan cepat sehingga memiliki banyak jenis seperti Arduino Uno, Arduino Due, Arduno Mega dan masih banyak lagi. Pada penelitian ini penulis menggunakan Arduino Uno dalam pemanfaatan tong sampah pintar buka tutup otomatis karena paling banyak digunakan dan lebih mudah dalam pengoperasian nya. Dengan dilengkapi Pin input/output digital dan analog yang dapat dihubungkan ke berbagai papan ekspensasi dan sirkuit lain nya membuat Arduino Uno mudah di hubungkan dengan perangkat lain nya yang dapat menciptakan penemuan baru seperti robotik dan rancangan alat lain nya. Adanya tong sampah pintar buka tutup otomatis akan mempermudah setiap orang dalam membuang sampah, baik Mahasiswa bahkan para Pegawai. oleh karena itu penulis memanfaatkan Arduino Uno dalam perancangan tong sampah pintar buka tutup otomatis karena dapat membuat setiap orang lebih cepat dalam proses pembuangan sampah tanpa harus bersentuhan langsung dengan tong sampah yang biasanya kotor dan bau. Tutup tong sampah akan otomatis terbuka saat kita hendak membuang sampah dan akan otomatis tertutup setelah kita membuang sampah. Dengan adanya pemanfaatan Sensor Mq2 yang dapat berfungsi sebagai pendeteksi adanya kebocoran tabung gas atau asap maka tong sampah pintar ini dapat juga berfungsi sebagai pendeteksi adanya kebakaran. Buzzer akan mengeluarkan bunyi jikaMq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap di sekitar nya. Maka dari itu penulis mengangkat judul “Pemanfaatan Arduino Uno dalam Tong sampah Pintar dan Pendeteksi Asap berbasis IR Sensor”sebagai topik skripsi. Berdasarkan latar belakang dengan rumusan masalah diatas maka tujuan dari penelitian ini adalah menarik perhatian Mahasiswa agar selalu membuang sampah pada tempatnya dan membantu pihak keamanan dalam mendeteksi adanya kebocoran gas atau asap yang mungkin akan menyebapkan kebakaran. Manfaat dari penelitian ini adalah 1. Untuk menciptakan lingkungan bersih, sehat dan bebas dari sampah 2. Membudidayakan kebiasaan Mahasiswa agar selalu membuang sampah pada tempatnya. JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 10 3. Membantu mendeteksi adanya keberadaan asapyang mungkin akan menyebapkan kebakaran. 2. METODE Pertama sekali penulis melakukan pengamatan di lingkungan Kampus Stikom Tunas Bangsa Pematang Siantar dan Lingkungan sekitarnya. Setelah mendapat permasalahan yang terjadi yaitu banyak Mahasiswa dan masyarakt sekitar nya masih sering membuang sampah sembarangan. Maka dari itu penulis mulai merancang suatu alat yang dapat membantu mengurangi terjadinya masalah yang dapat menyebapkan banyak kerugian ini, yaitu dengan merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis yang akan diterapkan di setiap ruangan kampus seperti pada Ruangan perkuliahan, Ruangan Dosen dan Para Pegawai. Tong sampah pintar ini juga dirancang sekaligus membantu pihak keamanan dalam mendeteksi adanya tanda-tanda kebakaran. Rancangan Penelitian Gambar 1. Flowchart Penelitian Procedure Dan Pengambilan Data Dalam pengumpulan data penulis menggunakan beberapa metode yaitu 1. Studi Literatur Dalam penyususnan Skripsi ini, penulis mempelajari banyak dari jurnal dan buku yang berkaitan dengan Arduino Uno dan Alat rancang bangun tong sampah pintar yang didapat melalui internet dan perpustakaan Stikom Tunas Bangsa 2. Studi Lapangan Dalam memperoleh data yang sebenarnya penulis melakukan observasi langsung dan melakukan wawancara sehingga data yang diperoleh valid dan sesuai dengan kenyataan . Analisis Dan Perancangan Sistem Dalam perancangan tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino uno peneliti menggunakan teknik analisis deskriptif yang penyajian datanya dalam bentuk tabel yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. 1. Alat yang digunakan Alat yang digunakan Dalam pembuatan tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino ini berupa perangkat keras Hardware dan perangkat lunak Software. Adapun perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan dalam bahan pembuatan tong sampah pintar ini adalah sebagai berikut Tabel 1. Alat yang digunakan Instrumen Penelitian Dalam penelitian ini dengan memanfaatkan Arduino uno, IR Sensor dan Micro Servo, tong sampah dirancang agar bisa terbuka dan tertutup secara otomatis. Dan dengan memanfaatkan Mq2 sensor tong sampah dapat berfungsi sebagai pendeteksi Menguji alat yang digunakan JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 11 kebocoran gas dan asap disekitar lingkungan tong sampah. Setelah melakukan perakitan alat pada tong sampah, maka akan di uji lagi dengan pemrograman menggunakan software Arduino IDE. Pemodelan Metode Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode waterfall yaitu model klasik yang bersifat sistematis dan berurutan dalam membangun sebuah software. Langkah-langkah Arduino uno dalam merancang sebuah tong sampah pintar buka tutup otomatis menggunakan metode waterfall yang dimana setiap kompenon berfungsi sebagai berikut 1. Arduino Uno merupakan papan mikrokontroler yang dapat menghubungkan beberapa jenis komponen lain nya. 2. IR Sensor mendeteksi adanya keberadaan benda seperti sampah. 3. Micro Servo merupakan sejenis alat penggerak yang difungsikan sebagai penggerak tutup tong sampah. 4. Mq2 merupakan sensor pendeteksi adanya kebocoran gas dan asap disekitar tong sampah. 5. Buzzer merupakan suara yang akan menjadi alaram dalam pemberitahuan jika tong sampah mendeteksi adanya gas bocor dan asap. Dengan komponen tersebut tong sampah pintar dapat berfungsi dalam membuka dan menutup tong sampah secara otomatis dan tong sampah juga dapat berfungsi sebagai pendeteksi kebakaran dalam ruangan dan gas yang bocor. 3. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil dari perakitan Arduino Uno dalam tong sampah pintar dan pendeteksi asap adalah tong sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi asap di sekitar akhir alat yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar dibawah ini Gambar 2. Hasil Rangkaian Jadi Gambar 2 di atas merupakan hasil dari rancangan yang sudah ditentukan. Adapun cara kerja dari alat yaitu IR sensor akan mendeteksi objek seperti sampah dan micro servo akan bekerja menggerakkan tutup tong sampah hingga terbuka. Pemrograman Arduino uno merupakan otak dari setiap sensor yang akan bekerja dalam tong sampah. Hasil proses pada perancangan yang dilakukan dimulai dari input sensor, kemudian pemrosesan dan output. Rancangan Arduino Uno Sebelum di uraikan cara kerja sistem Arduino uno, terlebih dahulu penulis akan menguraikan hasil rancangan dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR perakitan alat ini adalah perpaduan antara Microcontroler Arduino Unodengan IR sensor, Micro servo, Buzzer dan Sensor Mq2. Skema rangkaian pada tong sampah yang telah dirakit dapat dilihat pada gambar 3. Gambar 3. Rangkaian Arduino Uno JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 12 Dari gambar skema rangkaian diatas kemudian dirangkai dengan instalasi dan pemasangan Arduino Uno dan modul lain nya dengan mengoneksikan pin di setiap modul ke pin yang terdapat pada Arduino Uno tersebut. Pin yang saling terkoneksi diatas dapat dilihat penjelasan nya sebagai berikut 1. Penyesuaian Pin pada rangkain Arduino Uno dengan yang ada pada code program yang dibuat. 2. Kaki OutIr sensor koneksikan pada Pin 2 Interupt Arduino uno. 3. Kaki Aout Mq2 sensor koneksikan pada Analog Pin 0 Arduino Uno. 4. Kaki Gnd Mq2 sensor koneksikan pada Ground Pin CND Arduino Uno. 5. Kaki Vcc Mq2 sensor koneksikan pada 5V Output Pin 5V pada Arduino Uno. 6. Micro servo koneksikan pada Pin -9 Arduino Uno. 7. Kaki GND pada Ir sensor koneksikan pada GND Mq2 sensor dan Micro servo. 8. Kaki VCC pada Ir sensor koneksikan pada kaki VCC Mq2 sensor dan Micro servo. 9. Kaki speaker pada buzzer koneksikan pada 12C SDA pada Pin A4 dan A5 12 SCL pada pin A5 Arduino Uno. Setelah melakukan pengoneksian Pin modul kedalam Arduino proses selanjutnya adalah melakukan pemberian perintah kepadaArduino unodengan berupa code program menggunakan bahasa C dengan software Arduino IDE. Sehingga rangkaian yang telah dibuat bisa berjalan sesuai dengan yang penulis harapkan sesuai rancangan. Masukan Input Perancangan pada program Mikrokontroler Arduino ini menggunakan software Arduino IDE yang menggunakan bahasa permrograman Arduino dan telah dipermudah dengan adanya libaryyang terdapat pada pemrograman Arduino. Sebelum alat digunakan terlebih dahulu dimasukkan code program yang merupakan otak dari setiap alat yang akan bekerja pada tong sampah. Untuk melakukan pemrograman Arduino dibutuhkan kabel printer USB type A to B yang akan di sambungkan ke Arduino Uno Boarduntuk memasukkan program. Berikut merupakan program yang akan dibuat pada software Arduino IDE. Gambar 4. Tampilan Coding Arduino IDE Gambar 5. Tampilan Coding Arduino IDE Berdasarkan Gambar diatas pemrograman Arduino Uno akan dijalankan dan input pada hardware penulis memberikan IR Sensor yang merupakan sensor untuk memberikan input perintah agar Arduino memproses data yang akan dikirim kan sebagai output. Berikut penampilan sensor input terlihat pada Gambar dibawah ini. JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 13 Gambar 6. Tampilan Sensor Pada Gambar diatas hardware akan memberikan perintah melalui sensor dan akan di proses oleh program menggunakan software Arduino IDE. Pemrosesan Proses Dalam pemrosesan data yang sudah diterima oleh IR Sensor akan disusun dan diproses oleh Mikrokontroler Arduino Uno. Data yang sudah diproses akan bekerja melalui micro servo yang akan otomatis bergerak membuka dan menutup tong sampah. IR sensor akan mendeteksi benda yang akan mendekat dan micro servo akan bekerja dengan bergerak membuka tutup tong sampah secara otomatis. Keluaran Output Dalam pembuatan tong sampah pintar buka tutup otomatis dan pendeteksi asap ini, penulis menambahkan keluaran output guna mendukung dan menyempurnakan cara kerja sistem. Untuk menambah fungsi dan keamanan pada tong sampah penulis menambahkan beberapa output diantaranya adalah Mq2 sensor dan buzzer. Sensor dapat dilihat pada Gambar dibawah ini. Gambar 7. Tampilan Output Sensor pada Gambar diatas merupakan output dari Arduino Uno yg berupa Mq2 Sensor dan Buzzer. Mq2 Sensor bekerja sebagai pendeteksi asap sedangkan Buzzer bekerja sebagai alarm atau pemberitahuan jika Mq2 sensor bekerja dan mendeteksi asap. Pembahasan Dalam pembahasan ini penulis akan menjabarkan validasi data, spesifikasi kebutuhan sistem, prosedur kerja sistem, kelemahan dan kelebihan sistem yang telah dirancang. Validasi Data Dengan merancang tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR sensor yang telah penulis kembangkan,tong sampah yang telah dirancang akan divalidasi dengan pengujian setiap sensor dan komponen, maka dalam hal ini tong sampah pintar dan pendeteksi asap berbasis IR sensor penting untuk membantu proses pembuangan sampah dan keamanan akan kebakaran pada tempat yang disediakan tong sampah ini. Spesifikasi Kebutuhan Sistem Dalam “Pemanfaatan Arduino uno dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap” ini diperlukan komponen ataupun peralatan yang digunakan dalam merakit alat yaitu Tabel 2. Kebutuhan Sistem JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 14 Prosedur Kerja Sistem Setelah melakukan validasi data untuk pengujian dari komponen utama sistem, maka proses selanjutnya adalah penulis akan menjelaskan prosedur kerja sistem, hal ini bertujuan untuk memastikan bahwa seluruh kinerja dari alat yang telah dibuat bekerja dengan baik dan sesuai dengan rancangan yang telah ditentukan. Prosedur kerja sistem yang telah dirancang dapat dilihat pada gambar berikut Gambar 8. Prosedur Kerja Sistem Tahapan awal pengujian keseluruhan sistem ini dengan memberikan sumber arus listrik 12 volt melalui 12 volt, kemudian semua modul dan sensor akan mengkonfigurasi dirinya sendiri selama 1 menit, ini berguna untuk memeriksa semua sensor. Jika terjadi kesalahan pada perangkat maka semua sensor tidak akan memberikan respon seperti lampu Led pada ArduinoUno tidak menyala dan Ir sensor tidak merespon benda yang mendekat. Jika semua sensor berfungsi maka lampu Led pada Arduino uno akan menyala dan Ir sensor akan mendeteksi benda yang mendekat dan di proses oleh micro servo yang akan bergerak membuka tutup tong sampah. Mq2 sensor akan bekerja mendeteksi keberadaan gas dan asap jika ada di sekitar nya dan diproses oleh buzzer yang akan memberikan pemberitahuan berupa bunyi beep panjang. Kode Program include Servo myservo; int adcgas; int jarak; int buzzerp = A5; int buzzerm = A2; void setup{ pinModebuzzerp,OUTPUT; pinModebuzzerm,OUTPUT; pinMode2,INPUT; digitalWritebuzzerp,LOW; digitalWritebuzzerm,LOW; } void loop{ adcgas = analogReadA0; jarak = digitalRead2; ifjarak == 0{ delay5000; delay1000; } ifadcgas >= 420{ digitalWritebuzzerp,HIGH; digitalWritebuzzerm,LOW; } ifadcgas < 420{ digitalWritebuzzerp,LOW; digitalWritebuzzerm,LOW; } delay200; } Terbuka dan tertutup otomatis JURNAL DEVICE, VOL. 12 NO 1, 8-15 ISSN 0216-9185 eISSN 2746-8984 15 4. PENUTUP Kesimpulan Berdasarkan hasil dan pembahasan sebelum nya dapat disimpulkan sebagai berikut 1. Penerapan Arduino uno dalam merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis dapat diterapkan di lingkungan yang ingin bebas dari sampah. 2. Dengan memanfaatkan IR Sensor dan Mq2 sensor Tong sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan mempermudah pihak keamanan dalam mendeteksi adanya asap yang mungkin akan menyebapkan kebakaran di ruangan yg tersedia tong sampah. Saran Adapun saran penulis dari skripsi ini adalah 1. Penelitian selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino jenis lain nya dalam mengembangkan penelitian ini guna untuk memperoleh hasil yang lebih baik dari Arduino uno yang masih lebih mudah. 2. Penelitan selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino dalam menciptkan alat lain nya dengan memanfaatkan arduino yang jauh lebih berguna dalam mempermudah penggunaan suatu barang lain nya seperti tong sampah pintar. 5. DAFTAR PUSTAKA Budiharto, W. 2010. Robotika - Teori dan Implementasi F. S. Suyantoro, ed.. Elasya, Y., Notosudjono, D., & Wismiana, E. 2017. ATMEGA328 UNTUK MERANCANG TEMPAT SAMPAH PINTAR Oleh 1–11. Kadir, A. 2018. Arduino Panduan Mempelajari Aneka Proyek Berbasis Mikrokontroler M. Kika, ed.. Nusyirwan, D., Dharmawan, R., Sampah, T., Dengan, P., & Suara, P. 2020. SEMBARANGAN DI SEKOLAH. 141, 48–58. Sukarjadi, S., Arifiyanto, A., Setiawan, D. T., & Hatta, M. 2017. Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif. Teknika Engineering and Sains Journal, 12, 101–110. Syaifudin, M., Rofii, F., & Qustoniah, A. 2019. Rancang Bangun Sistem Monitoring Tempat Sampah Rumah Tangga Dan Penerangan Jalan Berbasis Wireles Sensor Network Wsn. Transmisi, 204, 158. ResearchGate has not been able to resolve any citations for this has not been able to resolve any references for this publication. Erek Erek Tong Sampah Menurut Tafsir Mimpi dan Kode Alam Angka Togel Mimpi Tong Sampah Menurut Kode Alam Erek Erek tong Sampah Disebut kode alam, karena kita melihat fenomena alam yang terjadi pada kita dan umumnya terjadi tanpa kehendak kita atau tanpa kita rencanakan sebelumnya. Bermimpi atau mengalami mimpi tentang Mimpi tentang tidur di tempat sampah jika dilihat dari kode alam adalah pertanda bahwa anda akan mendapatkan kabar baik atau kabar baik, saya harap begitu. sedangkan angka utama atau angka jitu 4d 3d 2d jika anda mengalami mimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 6150-7240 3D 482-691 2D 41-85. Angka Togel mimpi tentang tidur di tong sampah menurut Psikologi Psikologi adalah bidang ilmu yang erat kaitannya dengan kejiwaan atau kondisi mental seseorang, nah bermimpi atau bermimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah jika dilihat Dari sudut pandang psikologis, itu adalah simbol bahwa Anda sedang menghadapi situasi rumit yang membuat Anda merasa tertekan, tetapi kondisi itu akan segera berlalu. Sedangkan angka bermain atau menggambar 2d 3d 4d jika bermimpi atau bermimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah menurut psikologi adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 4291-5803 3D 310-427 2D 02-47. Angka Togel Mimpi tentang tidur di tong sampah menurut tafsir Islam Tempat sampah menurut tafsir Islam adalah pertanda bahwa anda akan mendapatkan rejeki yang halal limpah karena jerih payah anda selama mimpi tentang Mimpi tentang tidur di tempat sampah menurut tafsir Islam adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 7105-8361 3D 319-526 2D 32-41. Angka Togel Mimpi tidur di tong sampah menurut Erek Erek Seperti yang kita ketahui bersama bahwa crane berhubungan dengan angka atau angka, terutama jika dikaitkan dengan bermimpi tidur di tempat sampah menurut Erek Erek adalah pertanda bahwa keinginan yang selama ini kamu impikan telah menjadi kenyataan atau akan menjadi kenyataan. Nah, mainkan angka atau angka 4d 3d 2d yang akurat untuk pengalaman mimpi tentang Mimpi tentang tidur di tempat sampah menurut Erek Erek adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 2781-4925 3D 309-518 2D 42-68. Angka Togel Mimpi tidur di tong sampah menurut Primbon Jawa Ada sebuah kitab kuno peninggalan nenek moyang orang jawa yang berisi ramalan tentang mimpi. Bermimpi atau bermimpi tentang Mimpi tentang tidur di tempat sampah dalam primbon jawa dinubuatkan sebagai pertanda akan datangnya sesuatu yang baik, bisa berupa pemenuhan sebuah keinginan atau mendapatkan jalan keluar dari masalah yang sedang kamu hadapi. Sedangkan angka bermain atau angka akurat 4d 3d 2d untuk pengalaman mimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah menurut primbon jawa adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 3072-6385 3D 281-570 2D 04-38. Angka Togel mimpi tidur di tong sampah menurut Mbah Toto Bagi anda para penggemar game tentunya sudah tidak asing lagi dengan Mbah Toto, tokoh mistis yang satu ini sangat terkenal dengan kepiawaiannya dalam meramu angka jitu sehingga bisa “tembus cahaya”. Nah, bermimpi atau mengalami mimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah menurut Ibu Toto merupakan gambaran bahwa anda akan mendapatkan rejeki yang tidak terduga dalam waktu dekat. Sedangkan menurut Mbah Toto, angka utama atau angka 4d 3d 2d untuk pengalaman mimpi tidur di tempat sampah adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 8035-9417 3D 391-720 2D 38-69. Angka Togel mimpi tidur di tong sampah menurut Mbah Karwo Menurut Mbah Karwo, jika mengalami mimpi tentang mimpi tidur di tempat sampah adalah pertandanya bahwa orang yang mengalami mimpi tersebut akan segera terbebas dari masalah atau masalah yang selama ini mengganggunya. Sedangkan prediksi memainkan angka atau angka 4d 3d 2d jika anda bermimpi tentang Mimpi tidur di tempat sampah menurut prediksi akurat Mbah Karwo adalah Erek Erek Tong Sampah 4D 5109-6238 3D 472-819 2D 27-51. Baca Juga Nomor Erek Erek Jam Tangan 3D 2D 4D Terlengkap Menurut Primbon Jawa Post navigation

kode alam tong sampah